万象一起谈激光导引AGV技术

万象：一起谈激光导引AGV技术

《物流搬运机器人》：激光导航仪和激光壁障技术是激光导引AGV的关键，目前国内技术有无进展，您对这个有什么看法和建议？

采访企业专家：

机科智能事业部副总经理 金亚萍:

今天国际技术中心副总监 王勇：

国自机器人副总经理 王霞:

怡丰机器人副总经理 张成浩 :

合肥柯金总经理金宜城

艾吉威技术总监 刘胜明:

机科智能事业部副总经理 金亚萍:

目前激光叉车AGV多数采用激光导航仪进行导航和定位，对于激光壁障技术国内成熟的激光叉车AGV上还没有商业化应用的案例，但国内相关企业在自然导航AGV产品研发上已经开始应用激光壁障技术，我们认为这也是下一步AGV发展的一个方向，会使得AGV更加智能，也可以进一步扩大了AGV的应用范围。对于激光导航仪和激光避障技术国内也有企业在做类似的产品，但是AGV是一个系统性工程，单一的元器件并不是关键因素，更重要的是平台的建设。

今天国际技术中心副总监 王勇：

顾名思义，激光导引AGV的关键技术就在于激光导航技术，我们所采用的是瑞典科尔摩根的导航技术平台，这种技术的导航稳定性和导航器件制造技术是当前国内企业将要突破的重点。目前，国内尚未有完全成熟可靠的激光导航技术与国外抗衡，希望我们一起努力能在这一领域做出实际性的工作，我们对此表示期待。

国自机器人副总经理 王霞:

激光避障技术相对比较成熟，但是激光导航技术在运用环境适应性、智能化等方面的发展仍然参差不齐。国自始终致力于以激光技术为核心，发展能支持全环境应用的产品，在空旷环境、室外环境、超窄道环境的应用技术上已经积累了不少的经验。

怡丰机器人副总经理 张成浩 :

激光导航仪是实现无人驾驶的核心部件之一，在我国市场仍没有成熟产品，虽然目前是有一些产家在能够生产激光导航的AGV产品，但是精度和稳定性都有待提高，希望国内在这一关键技术上可以取得较大进展，降低AGV的成本，因此率先布局实现技术积累的公司将赢得巨大先发优势。很幸运的是怡丰经过多年的技术累计，现在已走在行业的前端，我们会继续进行相关的技术累积，不断推陈出新。

柯金总经理 金宜城

国内的传感器技术起步晚，发展较慢，因此和德国、美国、日本等发达国家还是有很大的差距。现中国工业的飞速发展，而中国的传感器企业也应跟随步伐，传感器技术也应不断的探索和开发，多多参考借鉴国外传感器的先进技术，这样我国传感器技术必将会飞跃一个台阶。